数控机床的进给传动是数字控制的直接对象,不论点位控制还是轮廓控制,工件的最后坐标精度和轮廓精度都受进给传动的传动精度,灵敏度和稳定性的影响。为此,数控机床的进给系统一般具有以下特点。
摩擦阻力小
为了提高数控机床进给系统的快速响应性能和运动精度,必须减少运动件间的摩擦阻力和动,静摩擦力之差。为满足上述要求,在数控机床进给系统中,普遍采用滚珠丝杆杠螺母副,静压丝杆螺母副,滚动导轨,静压导轨和塑料导轨。与此同时,各运动部件还考虑有适当的阻尼,以保证系统的稳定性。
传动精度和刚度高
进给传动系统的传动精度和刚度,从机械结构方面考虑主要取决于传动间隙以及丝杠螺母副,蜗轮蜗杆副及其支承结构的精度和刚度。传动间隙主要来自传动齿轮副,蜗轮副,丝杆螺母副及其支承部件之间,因此进给传动系统广泛采取施加预紧力或其它消除间隙的措施。缩短传动链和在传动链中设置减速齿轮,也可提高传动精度。加大丝杠直径,以及对丝杠螺母副,支承部件,丝杠本身施加预紧力是提高传动刚度的有效措施。
运动部件惯量小
运动部件的惯量对伺服机构的启动和制动特性都有影响,尤其是处于高速运转的零部件。因此,在满足部件强度和刚度的前提下,尽可能减少运动部件的质量,减少旋转零件的直径和质量,以减少运动部件的惯量。
无间隙
为了提高位移精度,减少传动误差,首先要提高各种机械部件的精度,其次要尽量消除各种间隙,如;联轴器,齿轮副,滚珠丝杠副及其支承部件等均采取消除间隙的结构。